格物致知是中國古代儒家思想中的一個重要概念，乃儒家專門研究物理的學科，已失佚，源于《禮記?大學》八目——格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下——所論述的“欲誠其意者，先致其知；致知在格物。物格而后知至，知至而后意誠”此段。但《大學》文中只有此段提及“格物致知”，卻未在其后作出任何解釋，也未有任何先秦古籍使用過“格物”與“致知”這兩個詞匯而可供參照意涵，遂使“格物致知”的真正意義成為儒學思想的難解之謎。《現代漢語詞典》2005年發行的第五版將“格物致知”解釋為：“推究事物的原理法則而總結為理性知識。”
王陽明：端正事業物境，達致自心良知本體。““致知”云者，非若后儒所謂充擴其知識之謂也，致吾心之良知焉耳。良知者，孟子所謂“是非之心，人皆有之”者也。是非之心，不待慮而知，不待學而能，是故謂之良知。是乃天命之性，吾心之本體，自然良知明覺者也。”“物者，事也，凡意之所發必有其事，意所在之事謂之物。格者，正也，正其不正以歸于正之謂也。正其不正者，去惡之謂也。歸於正者，為善之謂也。夫是之謂格。”、“心者身之主，意者心之發，知者意之體，物者意之用。如意用於事親，即事親之事，格之必盡。夫天理則吾事親之良知，無私欲之間，而得以致其極。知致則意無所欺，而可誠矣；意誠則心無所放，而可正矣。格物如格君之格，是正其不正以歸於正。”、“格物是止至善之功，既知至善，即知格物矣。”““格物”如孟子“大人格君心”之“格”。是去其心之不正，以全其本體之正。但意念所在，即要去其不正，以全其正。即無時無處不是存天理。即是窮理。”“格者，正也；正其不正，以歸于正也。”“無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。”、“隨時就事上致其良知，便是格物。”
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